两路超声波避障小车（做三路四路都没问题）

maskinmother · 发表于 2018-10-25 21:14:44

这几天一直在做避障小车，遇到了很多问题，现在终于解决了。
分享一下工程文件吧，对一些做多路超声波测试或者避障小车、
跟随小车都应该会有帮助的。

peng1554 · 发表于 2018-10-25 22:16:15

多谢分享

18811707971 · 发表于 2018-10-26 08:41:04

多谢分享

Rayc · 发表于 2018-10-26 10:25:13

谢谢分享

MWXFL · 发表于 2018-10-30 16:40:39

谢谢分享

艽野尘梦 · 发表于 2019-8-1 20:03:36

万分感谢

tbno · 发表于 2019-8-3 20:15:38

谢谢分享

般若888 · 发表于 2019-8-13 11:10:43

为什么打不开

安少 · 发表于 2019-11-22 02:39:31

谢谢分享

QSM · 发表于 2019-12-8 15:24:42

谢谢朋友的分享，爱你哟

leijun · 发表于 2019-12-8 18:48:48

谢谢分享

Runying · 发表于 2020-1-26 14:57:27

多谢分享

天正2020 · 发表于 2020-1-30 23:31:12

多谢分享、

文鵬 · 发表于 2020-2-16 16:20:27

楼主打不开啊，可以发邮箱吗407319226@qq.com，，谢谢

linsi · 发表于 2020-2-17 10:00:50

下载了看看，基本上是用开发板搭出来的。而且有个问题，在main函数里测量Senor_Using_1和Senor_Using_2的值最好先放到一个全局变量里，减少系统的耦合性。

mysjh · 发表于 2020-5-13 16:07:05

赞，多谢分享！！

曾翁 · 发表于 2020-5-13 22:47:57

谢谢分享

EdwinLu · 发表于 2020-5-18 18:37:05

我的精英版烧录该程序为啥蜂鸣器一直在响啊

EdwinLu · 发表于 2020-5-18 19:06:13

EdwinLu 发表于 2020-5-18 18:37
我的精英版烧录该程序为啥蜂鸣器一直在响啊

我用MINI版就没事求大神帮助

heero · 发表于 2020-5-19 08:39:32

多谢分享

yixian · 发表于 2020-12-2 11:06:16

为什么我用的时候端口就只输出 0.944828 0.937931 0.934483 0.941379这几个值？不管怎么移动前面的障碍也只会输出这几个值。

逮虾户Q · 发表于 2021-3-13 22:16:52

EdwinLu 发表于 2020-5-18 19:06
我用MINI版就没事求大神帮助

引脚占用吧

xiaogu666 · 发表于 2021-3-25 20:49:11

可以万岁

寒cjlu · 发表于 2021-7-14 16:49:17

谢谢分享

fjhdfu · 发表于 2021-7-14 17:47:02

感谢大佬分享

jbo · 发表于 2021-11-11 16:53:50

感谢分享

123cai · 发表于 2022-1-28 12:30:59

请问是只用了一个超声波模块吗

wfx777888 · 发表于 2022-2-4 09:42:01

谢谢分享

pixiaowanghh · 发表于 2022-2-28 13:49:43

EdwinLu 发表于 2020-5-18 18:37
我的精英版烧录该程序为啥蜂鸣器一直在响啊

我的也是，请问解决了吗

pixiaowanghh · 发表于 2022-2-28 13:51:19

wfx777888 发表于 2022-2-4 09:42
谢谢分享

你用精英板有问题吗

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