在自己diy一个大四轴，想问一下内环pid参数整定，要达到什么样的程度才可以！

2019国一

自己在做四旋翼，轴间距450，现在刚开始调内环PID，在网上也看了一些别人的经验，但是自己一上手，就感觉到有一点迷茫，想问一下有没有这方面经验的，能不能分享一下，内环PID参数整定，大概要达到什么样的效果，才能再进行外环PID整定。

正点原子

帮顶

电子之旅

我们悟空四轴资料包里提供了一个内环调节的视频

今天天气不好

我也想问，竟然有视频？我看看。