原子哥的MiniFly的微型四轴的抛飞流程是什么？各位大佬制导源程序的哪一块是写的抛飞？

Jevin乐动 · 发表于 2018-10-25 10:42:01

FLIGHT

是在FLIGHT这个文档里面吗？是flip.c里面吗？

lycreturn · 发表于 2018-10-25 10:42:02

四轴在不同的状态下，传感器的值是不同的，抛飞，四轴处于失重状态，传感器检测到失重后，开启一键起飞，实现抛飞功能，实现抛飞的主要代码在anomal_detect.c里面

Jevin乐动 · 发表于 2018-10-26 10:43:22

lycreturn 发表于 2018-10-26 09:21
四轴在不同的状态下，传感器的值是不同的，抛飞，四轴处于失重状态，传感器检测到失重后，开启一键起飞，实 ...

如何判断传感器就是监测到失重呢？如果是一键起飞，它是会飞到固定高度，还是说中途我的遥控器可以随意控制？，谢谢您

lycreturn · 发表于 2018-10-26 21:43:49

Jevin乐动发表于 2018-10-26 10:43
如何判断传感器就是监测到失重呢？如果是一键起飞，它是会飞到固定高度，还是说中途我的遥控器可以随意控 ...

加速度传感器可以检测，抛飞完成之后，就变成定高飞行了，遥控器可以控制高度

Jevin乐动 · 发表于 2018-10-27 09:32:38

lycreturn 发表于 2018-10-26 21:43
加速度传感器可以检测，抛飞完成之后，就变成定高飞行了，遥控器可以控制高度

好的，明白了，谢谢

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