RT-Thread 疑惑 关于rt_hw_hard_fault_exception 函数

土耳其冰激凌

看火哥的书目前第六章已经快完了，这里有几个疑惑？1.汇编文件context_rvds.S中 需要导入rt_hw_hard_fault_exception函数，目前这个函数还没有写，现在汇编文件中将其注释。






仿真出来的波形如下：




不知道这样会有什么影响吗？




打开RT-thread源码，在rthw.h文件中找到了rt_hw_hard_fault_exception 函数 定义如下：
[mw_shl_code=c,true]void rt_hw_hard_fault_exception(struct exception_info * exception_info)
{
    extern long list_thread(void);
    struct stack_frame* context = &exception_info->stack_frame;

    if (rt_exception_hook != RT_NULL)
    {
        rt_err_t result;

        result = rt_exception_hook(exception_info);
        if (result == RT_EOK)
            return;
    }

    rt_kprintf("psr: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.psr);

    rt_kprintf("r00: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r0);
    rt_kprintf("r01: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r1);
    rt_kprintf("r02: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r2);
    rt_kprintf("r03: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r3);
    rt_kprintf("r04: 0x%08x\n", context->r4);
    rt_kprintf("r05: 0x%08x\n", context->r5);
    rt_kprintf("r06: 0x%08x\n", context->r6);
    rt_kprintf("r07: 0x%08x\n", context->r7);
    rt_kprintf("r08: 0x%08x\n", context->r8);
    rt_kprintf("r09: 0x%08x\n", context->r9);
    rt_kprintf("r10: 0x%08x\n", context->r10);
    rt_kprintf("r11: 0x%08x\n", context->r11);
    rt_kprintf("r12: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.r12);
    rt_kprintf(" lr: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.lr);
    rt_kprintf(" pc: 0x%08x\n", context->exception_stack_frame.pc);

    if(exception_info->exc_return & (1 << 2) )
    {
        rt_kprintf("hard fault on thread: %s\r\n\r\n", rt_thread_self()->name);

#ifdef RT_USING_FINSH
        list_thread();
#endif /* RT_USING_FINSH */
    }
    else
    {
        rt_kprintf("hard fault on handler\r\n\r\n");
    }

#ifdef RT_USING_FINSH
    hard_fault_track();
#endif /* RT_USING_FINSH */

    while (1);
}[/mw_shl_code]

bernard

这个注释掉没什么关系，因为正常跑的时候，并不会去触发fault。只有当程序跑挂掉的时候才会进入到fault处理流程。

而 rt_hw_hard_fault_exception 函数也是为了尽可能多的dump一些信息，辅助分析问题点在哪里。

Fillmore

嗯...帮顶

Fillmore

或许可以去RT-Thread的官方论坛问问https://www.rt-thread.org/qa/forum-2-1.html

土耳其冰激凌

Fillmore 发表于 2018-10-25 16:53
或许可以去RT-Thread的官方论坛问问https://www.rt-thread.org/qa/forum-2-1.html

谢谢啦

土耳其冰激凌

bernard 发表于 2018-10-25 18:12
这个注释掉没什么关系，因为正常跑的时候，并不会去触发fault。只有当程序跑挂掉的时候才会进入到fault处理 ...

谢谢了，我觉得也是