stm32下载程序奔溃

1965969523

情况是这样的：自己做的板子，用st-link下载程序一切正常，但是板子带负载后（负载是电缸，输出电流2A左右），用st-link下程序时下到一半后keil奔溃了，下载失败，把负载断开再次下载程序，程序可以下载，请问大家这个是什么原因？如何避免？谢谢！！

正点原子

检查你的负载和STM32的连线，主要是：1，电源上面的干扰，比如把电源拉低了。
2，信号线干扰，比如影响了复位信号，下载信号线等。