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为何陀螺仪需校准而加速度计不需?

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发表于 2018-10-23 23:58:15 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看了原子四轴的代码。发现上电后需要对陀螺仪数据进行统计,计算出样本方差和均值。
陀螺仪的均值作为零偏。

为何加速度计不需求方差验证?
为何加速度计不需要修正零偏?
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