uCOSIII系统下如何使用看门狗？

kokoromi

看门狗用的外部硬件看门狗，MAX706S，但是在uCOSIII多任务系统下，该怎么使用看门狗，如何喂狗才能保证系统正常运行呢，看了一些资料，讲的比较乱，而且很麻烦，不知道有么有比较可靠简洁的方法？
个人感觉难点是有一些等待信号量的挂起任务可能很长时间都不会执行，而且执行时间间隔不确定，所以很难判断这个任务到底死没死，没法定时喂狗....

Electronic

每个任务都往一个任务发送消息，在这个任务里做喂狗，只有所有任务发送消息了才喂狗，这样一来，一旦任务死机了，就会复位

kokoromi

但是有很多任务都是长时间挂起的，挂起时间和运行时间都不确定，没法这么搞啊....