单片机硬件I2C和软件模拟I2C对同一器件读取的问题

c627933142

最近在用TM4C123读取9250三轴数据
同一款9250 stm32f4用软件模拟I2C读出来的角速度和TM4C123硬件I2C读取的角速度结果完全不一样 32读出来的角速度波动小 9250绕某个轴运动波形也能呈现出正向增加或反向减小 而TM4C读出来的角速度波动范围很大 绕某个轴摇摆波形也体现不出角速度的增加和减少
两款单片机对9250的配置和滤波都是一样的 32的模拟I2C的数据要比TM4C硬件I2C要稳定的多 而且TM4C也经常无辜卡死
所以现在在想是不是TM4C的硬件I2C稳定性差 读出来的角速度有问题

edmund1234

根据现象而猜想原因是第一步， 证明猜想是第二步， 第三步是因而得出结论。
跳过了第二步， 直接把猜想当成结论， 这是有违科学精神， 拿个逻辑分析仪证明一下你的猜想其实不难啊

我也来个猜想， 我猜你的问题在于时序， 然后时序影响了取样频率，特别是如果你有跑糸统的话 （这好比你分别用10K和1K的取样频率， 读取一100Hz的Sin Wave， 1K的取样回来的数据自然是比10K的数据变化量大， 这很好理解吧。
用逻辑分析仪看一下取样的频率能证明这猜想了

个人用了STM的硬件I2C很久了， 没碰到过有什么问题， 经常都有听闻STM32的硬件I2C有bug的，不稳定。。等等， 但总是没有人能说的清楚这个bug

秋天

bug会存在一段时间，但不会永远存在，硬件iic很多人现在说很稳定