关于悟空四轴的一些问题

huanqing · 发表于 2018-10-20 18:13:29

本帖最后由 huanqing 于 2018-10-20 18:15 编辑

1.悟空四轴的飞控开源吗？软件开源吗？硬件公开吗？
2.悟空四轴飞控的上位机用的什么？和电调连接是用DShot1200协议？可以改成DShot600吗？或者DShot300,150（BLS最高支持到600）
3.电调的原理图可以公开吗？BL32是不是要收授权费？正点原子是找SS君购买的BL32使用权吗？普通爱好者有无可能DIY？正点原子将来会不会自己写无刷的驱动？
4.悟空的飞控刷BF，CF的哪个固件？是抄的现有的某款飞控吗（指硬件）？如果是，原版是什么？

电子之旅 · 发表于 2018-10-20 18:13:30

1，悟空四轴飞控公开源码，开源，硬件提供电路原理图。
2，上位机用的上位机根据使用的固件而定，使用Betaflight就用Betaflight的上位机，使用我们ATKflight可以使用匿名上位机。电调是支持Dshot150\300\600\1200都支持的。
3，电调原理图暂时不能公开，是的，我们已经付费获得BL32的授权费。
4，悟空四轴可以刷BF\CF固件，具体你可以看我们公布后的资料。