mpu9250自检失败

GJQ96

我最近在使用战舰v3的MPU6050的例程来调试mpu9250，板子用的是f103，硬件连接用了四根线（iic，vcc, gnd），程序并没有改过，但是dmp一直都是初始化失败，卡在自检那里run_self_test，但是如果将自检注释掉，自检可以通过，也可以读取到欧拉角的数据。所以，我想知道，mpu9250是否需要自检，不自检的话读取的数据是否准确。 另外，我打印了相关的一些参数，跟f4板子自带的例程的相应参数对比了下，发现run_self_test通过多层调用到的gyro_self_test中st_shift_cust获取的数据有问题，请问怎么解决？

limitleABBCdd

顶顶！！！！！

limitleABBCdd

能把你的文件发一下吗。