MPU9250自检失败

今天天气不好

使用MPU9250的自检函数：
bool mpu6500SelfTest()；
自检结果如图。

只有两个轴的角速度正常，其余参数都不太正常。
有两个轴的加速度自检值一直都是-100，这个非常不正常。

我是手动焊接的MPU9250，焊接温度330度，难道是焊坏了？？

有没有遇到类似问题的朋友？？

今天天气不好

DreamWaterPro 发表于 2018-10-19 09:04
个人表示也不太清楚原因，焊坏的可能性有，但是毕竟还是非常小的，除非楼主连续加热过程超过两三分钟会大一 ...

我用的是原子四轴的程序。STM32F411CEU6作为主控，硬件IIC驱动MPU9250，BMP280作为从设备连接到MPU9250上，引脚连接与原子四轴原理图一样。

现在能正确读取MPU9250的ID和BMP280的ID，也能读取BMP280的气压和温度，气压数值精度可能受限于BMP280但是BMP280的温度是正确的。

在原子四轴程序中，上电有检验角速度方差的函数，总是检验失败。

最后，我断定，MPU9250坏了。

正点原子

帮顶

DreamWaterPro

个人表示也不太清楚原因，焊坏的可能性有，但是毕竟还是非常小的，除非楼主连续加热过程超过两三分钟会大一些。
有一种想法，不妨试试在网上搜搜别人写的MPU9250或者MPU6500的初始化例程，然后套进去试一试。有一定的可能性是和自己的例程中某些部分不规范导致的（当然可能性也还是非常小）.

坐等大神回答，帮顶。