学习开发板的中断问题，无法进入中断

fangxiaoyanzhou

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY2==0)  //按键KEY2

{

LED0=!LED0;

}  

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  

}

这个是开发板上的中断函数，正常运行。。delay_ms(10)用的系统定时器中断产生，系统定时器中断优先级高于外部中断，会不会造成进入延时后死循环？？
我改了下函数，想要实现的功能是按key1,进入中断函数，启动定时器T3、T1；按KEY2，进入中断函数，关闭定时器，定时器引脚全为高。。

但是按键后，引脚没有pwm波形。。于是去掉中断函数中的延时，有波形输出。。
main.c 函数

#include  "stm32f10x.h"

#include  "stm32f10x_tim.h"

#include  "stm32f10x_exti.h"

#include  "main.h"

#include  "misc.h"

extern void time_ini(void);

void TimingDelay_Decrement(void);

void Delay(__IO uint32_t nTime);

static __IO uint32_t TimingDelay;

void NVIC_Configuration(void);

unsigned char _it0=0,num=0;

unsigned int CCR2_Val1=800,CCR2_Val2=800;

/****************************************************************************

* 名    称：void RCC_Configuration(void)

* 功    能：系统时钟配置为72MHZ， 外设时钟配置

* 入口参数：无

* 出口参数：无

* 说    明：

* 调用方法：无 

****************************************************************************/ 

void RCC_Configuration(void){

  SystemInit(); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC 

  | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

}

/****************************************************************************

* 名    称：int main(void)

* 功    能：主函数

* 入口参数：无

* 出口参数：无

* 说    明：

* 调用方法：无 

****************************************************************************/ 

int main(void)

{

// unsigned char a=0;

  RCC_Configuration();

NVIC_Configuration( ); 

GPIO_Configuration();      

    SysTick_Config(72000);   //配置SYSTICK时钟节拍为1ms一次

  while(1)

{

Delay(10); 

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11);

GPIO_SetBits( GPIOE,GPIO_Pin_10);

  }

}

/****************************************************************************

* 名    称：void Delay(__IO uint32_t nTime)

* 功    能：定时延时程序 1ms为单位

****************************************************************************/  

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{ 

  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

}

/****************************************************************************

* 名    称：void TimingDelay_Decrement(void)

* 功    能：获取节拍程序

****************************************************************************/  

void TimingDelay_Decrement(void)

{

  if (TimingDelay != 0x00)

  { 

    TimingDelay--;

  }

}

/****************************************************************************

* 名    称：void NVIC_Configuration(void)

* 功    能：中断源配置

* 入口参数：无

* 出口参数：无

* 说    明：

* 调用方法：无 

****************************************************************************/ 

void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  /* Configure one bit for preemption priority */

  /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */    

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  

  /* Enable the EXTI Interrupt */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI3_IRQn; //外部中断3

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //抢占优先级 0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //外部中断4

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //抢占优先级 0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn; //外部中断9-5

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     //抢占优先级 1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  //用于配置AFIO外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR1，用于选择EXTI1外部中断的输入源是PE3。

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);     //外部中断配置AFIO--ETXI3

  //用于配置AFIO外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR1，用于选择EXTI2外部中断的输入源是PE4。

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);     //外部中断配置AFIO--ETXI4

  //用于配置AFIO外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR1，用于选择EXTI2外部中断的输入源是PE5。

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);     //外部中断配置AFIO--ETXI5

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource7); //障碍物中断

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource8);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);

 

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; //PE1 作为键盘K1 检测状态

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //中断模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; //PE2 作为键盘K2 检测状态

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //中断模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; //PE5作为键盘K3 检测状态

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //中断模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

/**************************************

**函数名称：obstacle_action()

**函数描述：对障碍物信号做出反应

**************************************/

void  obstacle_action(void)

    {

   

    if(_it0==7) //检测到障碍物

   { 

       _it0=0;

       back( );

 

}

else if(_it0==8)  //B2检测到障碍物

   {

      _it0=0;

  back( );

 

}

else if(_it0==10)  //A2和B2都没有检测到，A1检测到

   {  

_it0=0;

 back( );

 

}

else if(_it0==11)   //A3检测到

   {

_it0=0;

back( );

turnleft( );

}

else if(_it0==12) //B1检测到

   {

_it0=0;

back( );

} //结合左右碰触开关

}

void GPIO_Configuration(void) //GPIO口配置,实际用的是GPIO口的哪些引脚，打开即可

 {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//配置E端口的输出引脚，PE9恒高，PE8/CA1输出脉冲(左轮),PE10(MOTOR)H-L,PE12(J142)PWM，PE11/KR(L)

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=( GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 );

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 

//TIM1完全复用功能开启

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1 , ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_11);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits( GPIOE,GPIO_Pin_9);

  GPIO_SetBits( GPIOE,GPIO_Pin_7);

//配置E端口的输入引脚，按键功能启动或者停止 PE3-5 /KEY1-3

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 );

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits( GPIOE,GPIO_Pin_3);

//配置B端口的输出引脚PB0复用为TIM3的通道3，右轮

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//PB1 pin start configure and initialization

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_1);

 }

 void turnleft(void)   // 左转

 {

 CCR2_Val1=800;  

 CCR2_Val2=1400;

 time_ini( );

 }

 void turnright(void) //右转

 {

 CCR2_Val1=1400;

 CCR2_Val2=800 ;

 time_ini( );

 }

 void go(void)  //  前进

 {

 Delay(50);

 time_ini( );

 }

 void back(void)   // 后退

 {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

  //PB0置0

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_1); 

  //PE9置0

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits( GPIOE,GPIO_Pin_9);

  Delay(50);

  CCR2_Val1=1400;

  CCR2_Val2=1400;

 }

 void stop(void)

 {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

Delay(10);

  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭TIM3-CH3

PB0复用为TIM3的通道3

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_0);

PB9置高

  TIM_Cmd(TIM1,DISABLE); //关闭TIM1-CH1

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits( GPIOE,GPIO_Pin_8);

 }

 void KEY_scan(void) //按键扫描

 {

   num=0;

   if(_it0==1){  //按键按下标志 

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)

{  //KEY1/SW2  

  Delay(0xffff);  

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0){  //按键消抖动

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0);//是否松开按键  

num=1;  //键值1  为K1按下

goto n_exit;

}

 }  

   }

   else if(_it0==2){  //按键按下标志 

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0){  //KEY2/SW3  

  Delay(0xffff);  

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0){  //按键消抖动

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0);//是否松开按键  

num=2;  //键值2  为K2按下

goto n_exit;

}

 }  

   }

   else if(_it0==3){  //按键按下标志 

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5)==0){  //K3/SW4

  Delay(0xffff);  

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5)==0){  //按键消抖动

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5)==0);//是否松开按键  

num=3;  //键值3  为K3按下

goto n_exit;

}

 }  

   }

   n_exit:;

   _it0=0; 

}

 void KEY_start(void) //根据按键确定电机行走方向

{

  if(num==1)

  {

 Delay(10);

  go();

  }

  if(num==2)

  {

  Delay(10);

  stop();

  }

  else 

  {

  stop();

  }

}

中断函数

void EXTI3_IRQHandler(void)

{ 

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  //判别是KEY1按下

  {

_it0=1;

      go();      //按键中断标志

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除中断请求标志

  } 

}

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)  //判别是KEY2按下

  {

_it0=2;

       stop();  //按键中断标志

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除中断请求标志

  }  

}
请问是哪里没配置好么？

八度空间

回复【楼主位】fangxiaoyanzhou:
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建议清中断标志语句还是放到最前面

fangxiaoyanzhou

回复【2楼】Badu_Space:
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好的，试下

fangxiaoyanzhou

回复【2楼】Badu_Space:
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楼主，先谢谢你。先清中断标志后果然能正常工作。按KEY1,启动定时器，按KEY2,停止定时器，但是为什么要先请标志么？开发板给的是后清中断标志？

八度空间

回复【4楼】fangxiaoyanzhou:
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可以看下这个帖子http://www.openedv.com/posts/list/27442.htm