STM32F4 板上FreeRTOS 6路串口接收中断分别使用二值信号，会卡死

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任务：
【1】建立了6个串口任务
【2】串口接收中断里面使用6个二值信号量
【3】接收中断优先级分别为 8，9，10,11,12,13
【4】系统允许的最高优先级设置为7.
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY               15             //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        7                       //系统可管理的最高中断优先级
结果：当使用两个串口助手发送指令，接收到指令后，二值信号释放，进入串口任务中。发送一段时间后，卡死在中断处理函数中
测试分析：串口接收中断中不使用二值信号量(不调用系统的ISR函数）串口接收中断优先级全部高于7，分别为1，2，3，4，5，6。六路串口同时接收和发送不会卡死
猜测：系统任务，影响了串口中断服务的执行。
请大家帮忙分析一下

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ucos 可能无法实现完全的失效性；

建议：
1. 接收到数据帧（而非字节）后发送信号；
2. 建立循环缓冲区或多个数据接收缓冲区，队列发送待处理数据头部指针；
3. 使用计数信号量（一定应用情况下可能出现数据覆盖丢失）；

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找到问题。。。是串口接收溢出，进入溢出中断无法清除溢出中断标志，卡死。这里使用计数信号好像不太好用，我感觉

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每一个串口接受中断对应一个串口任务，我想实现每个串口接受中断接收到数据以后，立刻去进入串口任务读取数据，进行处理。如果使用计数信号，只要一个串口接收到数据，每个任务都可以获取信号量读取数据