sensorsTask中的校准一直失败

今天天气不好 · 发表于 2018-10-17 12:44:11

MPU9250和BMP280初始化已经成功，
gyroBiasFound = processGyroBias(gx, gy, gz, &gyroBias);这句话执行的结果，gyroBiasFound一直为0，
这是为何？

电子之旅 · 发表于 2018-10-17 12:44:12

四轴开机后需要静止等待陀螺仪数据稳定才能校准通过，如果还不行尝试吧方差阈值改小试试

正点原子 · 发表于 2018-10-18 02:25:53

仿真进去找问题

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