小四旋翼遥控端remote.c通过NRF24L01发送数据给无人机端

WEvan

请问定义的数组里32-5是什么意思。注释是高位在前的那四行程序能帮忙解读一下吗？

南有乔木

WEvan 发表于 2018-10-16 11:06
填充的值跟这个Remote有关系是吗？一共11个都是1000，循环11次。我不是很理解在给txdata【i】赋值的过程 ...

是和Remote有关系，“&Remote“是取Remote变量的地址。
这个很好验证啊，直接硬件调试打断点看变量窗口txdata的值就知道值是多少了。。

至于值为什么要这么填充要看上下文程序段和协议是什么意思。

南有乔木

这四行就是通过循环填充tx_data数组的值，但既然是自定的通信协议了，那就要看看制定协议的人怎么规定值的含义了

WEvan

南有乔木 发表于 2018-10-16 10:20
这四行就是通过循环填充tx_data数组的值，但既然是自定的通信协议了，那就要看看制定协议的人怎么规定 ...

C:\Users\adminl\Desktop填充的值跟这个Remote有关系是吗？一共11个都是1000，循环11次。我不是很理解在给txdata【i】赋值的过程：&Remote+i-3或-4。那给的值是1000+i—3或4吗？下一句txdata【31】=txdata【31】+txdata【i】最后一位是在累加，为什么做两次？在源程序里txdata【31】是作为校验位。
谢谢您的解答