四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么

firing00 · 发表于 2018-10-15 15:11:14

如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。
minifly是用的什么解算？
我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？

正点原子 · 发表于 2018-10-16 02:20:47

你这应该多百度学习

18811707971 · 发表于 2018-10-16 08:40:48

百度查查吧，这个涉及的知识比较多

电子之旅 · 发表于 2018-10-16 08:48:18

minifly 用的是互补滤波解算姿态，四元数是姿态表示的一种数学方法

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