求助原子哥，stm32 hal库 硬件 I2C 问题。

来一颗糖

硬件 I2C 读取传感器，有很大的几率出错，软件I2C读取传感器正常的。用逻辑分析仪发现只有这里不同。请问有人遇到过嘛？

想把硬件I2C 的波形弄成和 软件 I2C 一样的
，但是 stm32硬件i2c hal库似乎没有提供 restart 功能。

正点原子

帮顶，我们一般用软件模拟IIC

sammy902583

HAL_I2C_Mem_Read() 里面有用到Restart, 这个函数会和EEPROM的Timing. 如果和您使用的器件的Timing相符可以用这个函数读.

HAL里面用这个产生Restart, 可以参考看看.
  /* Generate Restart */
  hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;

如果Timing不符合的话, 得自己操作寄存器, 或把HAL里面的代码修改成您需要的样子了.