用STM32驱动mpu6050

周小样

最近在用STM32驱动mpu6050，用IIC通信协议，读出的器件地址是209，实际上应该是104，这里我是这么理解的，因为地址是低7位有效，而我每次读的都是一个字节，这导致数据向右多移一位变成208+1，是这样吗？那么这是否说明我的IIC是正常的呢？

八度空间

回复【楼主位】周小样:
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这不能说明吧？？？你可以用原子的IIC驱动试下看下结果是什么样的，然后再用你的IIC驱动去读取，这样对比一下看下结果怎么样

或者你用示波器或者逻辑分析仪抓波形分析一下时序、数据什么的

周小样

回复【2楼】Badu_Space:
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我这里是用的原子哥的IIC例程，我用51去读器件地址，读出了104，我这里有一个疑问就是寄存器的保留位会不会被读出呢？

八度空间

回复【3楼】周小样:
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会被读取出来，你屏蔽保留位即可

商朕