使用编码器模式2计数脉冲数量，有问题。

不要问我有多高

最近在调试编码器，通过32上的编码器模式统计每圈的脉冲数量（分辨率），编码器的型号上说是2500的，但是在测试的时候脉冲的数量和2500有很大的差别。
中断是通过编码器上面的Z相的调零信号触发外部中断。

下面是编码器模式的初始化程序

• void TIM4_EncoderInit(u16 arr,u16 psc)
• {
•       TIM_TimeBaseInitTypeDef                  TIM_TimeBaseStructure;
•     TIM_ICInitTypeDef                        TIM_ICInitStructure;
•     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4     , ENABLE);//使能TIM4时钟
•       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIO时钟
•       //GPIO初始化  连接编码器的A、B两相
•       GPIO_Init(GPIOB ,6 , GPI_FLOAT , LOW);
•       GPIO_Init(GPIOB ,7 , GPI_FLOAT , LOW);
•       //将外设NVIC的寄存器设置为默认值
•       TIM_DeInit(TIM4);
•       //将时基设置的结构体设置为默认值
•     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
•        //设定计数器重装值
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
•     //TIM时钟预分频值
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
•     //设置时钟分割 T_dts = T_ck_int
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
•       //TIM向上计数
•     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
•         //时基初始化
•     TIM_TimeBaseInit(TIM4 ,&TIM_TimeBaseStructure);
•         //编码器模式设置和计数器模式设置
•     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4 , TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);
•     //将结构体中的内容按默认值输入
•         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
•         //选择输入比较滤波器
•         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
•     //将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
•     TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
•         //计数初值为0
•     TIM4->CNT = 0;  //计数初值为0
• }
  

下面是中断处理的程序

• void EXTI3_IRQHandler(void)
• {
•     int i=0;                                          //记录计数器的值
•     TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                            //停止计数器计数
•     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)             //检查是否发生中断
•     {
•         printf("进入中断\r\n");
•       i=TIM4->CNT;                                    //计数器的值
•       printf(" 脉冲数：%d \r\n",i/4);                    //输出脉冲数
•      delay_ms(100);
•         TIM4->CNT = 0;                                   //计数器初值重置为0
•       TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                             //开启计数器计数
•       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);                //清除中断线上的中断标志位
•     }
• }
  

下面是主程序的代码

• int main(void)
• {
•     delay_init(SYSCLK_FREQ_72);   //延时初始化
•     EXTI_Key_Config();            //外部中断初始化
•         UARTx_Config();               //串口初始化
•        TIM4_EncoderInit(65535,0);    //定时器编码器模式初始化
•       TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);         //开启计数器
•           while(1)
•         {
•         }
• }
  

测试的时候脉冲的数量一直不稳定

不要问我有多高

解决了，将编码器模式设置那段代码按照官方参考手册改成寄存器设置的

•       TIM4->CCMR1 |= 1<<0;
•       TIM4->CCMR1 |= 1<<8;
•       TIM4->CCER |= 0<<1;
•       TIM4->CCER |= 0<<5;
•       TIM4->SMCR |= 3<<0;
•       TIM4->CCMR1 |= 3<<4;
• 
  

这样脉冲数量就正常了
还是不知道为什么这样就好了，有大神能够解答吗？

不要问我有多高

编码器型号是MK3810G-2500BM-C526