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 
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现在在用TM4C做9250的姿态解算 想用DMP直接获取姿态角 I2C已经调通了 MPU9250也读出原始数据了
我直接套用了stm32f729的DMP库文件 头文件也包含了 预处理命令也加了 微库也勾上了 最后编译的时候出现一堆错误说有的函数未声明
是这么几个
inv_enable_quaternion();
inv_enable_9x_sensor_fusion();
inv_enable_fast_nomot();
inv_enable_gyro_tc();
inv_enable_vector_compass_cal();
inv_enable_magnetic_disturbance();
inv_enable_eMPL_outputs();
我去32的工程里找了找 发现这是在一个叫fusion_9axis.h的头文件里 这个头文件我确确实实包含在我TM4的工程里了
我试着右击Go to Definition 32的工程和TM4C的工程都进不到函数里面
现在卡在了这里束手无测 望大佬指点迷津
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