DMP移植问题

c627933142

现在在用TM4C做9250的姿态解算 想用DMP直接获取姿态角 I2C已经调通了 MPU9250也读出原始数据了
我直接套用了stm32f729的DMP库文件 头文件也包含了 预处理命令也加了 微库也勾上了 最后编译的时候出现一堆错误说有的函数未声明
是这么几个
inv_enable_quaternion();
inv_enable_9x_sensor_fusion();
inv_enable_fast_nomot();
inv_enable_gyro_tc();
inv_enable_vector_compass_cal();
inv_enable_magnetic_disturbance();
inv_enable_eMPL_outputs();
我去32的工程里找了找 发现这是在一个叫fusion_9axis.h的头文件里 这个头文件我确确实实包含在我TM4的工程里了
我试着右击Go to Definition 32的工程和TM4C的工程都进不到函数里面
现在卡在了这里束手无测 望大佬指点迷津

正点原子

帮顶

DreamWaterPro

“ 这个头文件我确确实实包含在我TM4的工程里了”
这个不应该是“包含”在工程里面，而是要添加这个头文件的所在路径到includes paths里面，即应当是设置包含路径，这样编译器才能够找到；如果包含路径中没有的话，即使你把这个头文件添加到了工程，编译器也不认的。

不知道楼主是否是这个问题？

c627933142

DreamWaterPro 发表于 2018-10-12 08:35
“ 这个头文件我确确实实包含在我TM4的工程里了”
这个不应该是“包含”在工程里面，而是要添加这个头文件 ...

不是 头文件路径也加了 就是识别不了