FreeRTOS卡在空闲任务，无法调度，产生假死现象

hu25886

利用freeRTOS编写了一个 测试CAN接收、发送大数据 的程序，现利用上位机向单片机发送一个300k的文件，每次发送到280k左右程序就 "死机"了，Debug看了一下是进入static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )（此函数位于tasks.c），卡在if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )  该语句。条件不满足，无法调用 taskYIELD()函数，任务无法调度，产生假死现象。


有遇到类似问题的吗？指导一下。 说一下产生这样问题的可能原因就好，我可以自己有方向性的查找，谢谢！！！！！！！

hu25886

问题解决了。问题原因：内存不足。 查找问题方式：根据Debug，程序为进入HardFault，应该不是堆栈溢出的问题；其次猜测可能是内存不足的问题，然后新建了一个任务间断查询实时系统剩余内存量。未进行CAN数据接收发送时，内存的剩余量在一定范围波动；进行CAN数据接收发送时，内存的剩余量随时间增加而减少；上面现象说明有内存没有及时释放出来。然后我就随这条路找，发现我每次回上位机报文的缓存申请了内存，在发送完毕后忘记回收了。修改之后，没有发生上面的问题。

正点原子

帮顶

HCHDaLeiGe

程序里有其他任务和空闲任务优先级相同？

hu25886

HCHDaLeiGe 发表于 2018-10-12 08:58
程序里有其他任务和空闲任务优先级相同？

没有的，空闲任务默认优先级，其他任务的优先级及软件定时器的优先级均高于空闲任务。
真的很奇怪，每次单片机接收一定的数据(还都一样)就产生这样的现象，这可以确定是软件的问题，但是一时半会我还没有查找出来。

dqytxdd

我也是同样问题，也没有解决，我没有进HardFault，我就是两个小灯闪烁的任务，不能切换目前也是卡在了同样的位置o(╥﹏╥)o

ColeSofCJ

dqytxdd 发表于 2022-1-12 19:28
我也是同样问题，也没有解决，我没有进HardFault，我就是两个小灯闪烁的任务，不能切换目前也是卡在了同样 ...

      FreeRTOS经常有任务的堆栈溢出，如果使用IAR for ARM，直接打开FreeRTOS-OpenRTOS调试插件就能看到各个任务的堆栈使用情况，溢出的话剩余堆栈为0，把对应任务的堆栈值改大一点就好了。堆栈的问题比较讨厌，设置大了费内存，一般单片机的内存都不富裕，经不起浪费，设置小了就会出现堆栈溢出死机！