电缆隧道巡检机器人采用电化学气体传感器监测气体浓度

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　　传统电缆运检人员，在日常工作中深入隧道巡检线路时，一旦发生事故人身安全易受威胁。随着城市面积的不断扩容带来的电缆里程增加，运检人员的工作压力更大。最近，在青岛市220KV延吉路电缆隧道内，一款小身材的智能巡检机器人，正在代替人工完成电缆巡检。在实现电缆的全方位、多角度、全天候巡检的同时，也保证了输电线路的安全可靠。
　　智能巡检机器人采用传感器进行气体监测
　　据悉，这款小巧的智能巡检机器人，主要功能就是对电缆进行外观检测和隧道有害气体检测。目前，智能巡检机器人每天在隧道内巡视五次，每次用时半小时，相比较人工，大大提高了巡检的效率和速度。
　　这款巡检机器人前方有两个“大眼睛”，一个是可见光镜头，一个是红外镜头。可见光镜头的主要对电缆进行简单的外观检查，并360°拍摄隧道内部环境，红外镜头的主要功能是测温。
　　在巡检机器人后方的进气孔，内部安装有一个电化学气体传感器(http://product.dzsc.com/product/1111249-2018816141519927.html)，主要用来检测一氧化碳、硫化氢、甲烷等气体的浓度，一旦电缆外观破损、温度过高，亦或出现隧道有害气体超标等情况，机器人就会自动报警，提醒监控室内的运维人员进行处理。
　　消防机器人配合巡检机器人进行灭火工作
　　沿着隧道，还能看到智能巡检机器人的一个“小跟班”，一台消防机器人。这台消防机器人最突出的特点是，它有一个大“肚子”，肚子里面是一个消防弹，它与智能巡检机器人在同一轨道上运行，主要任务是灭火。
　　消防机器人的运行离不开智能巡检机器人，当有火灾发生时，智能巡检机器人会立马发现问题，找到火源，并向消防机器人发送紧急信息，消防机器人赶到后，先进行二次检查，检测到温度异常后，就会投放消防弹进行灭火。
　　据悉，消防机器人投放的消防弹，可瞬间扑灭隧道半径约6米的火源，还会判定是否还存在未灭火源，并通过摄像头将现场的图片消息传递给工作人员。
　　电缆巡检运维中的电缆及隧道综合测控系统
　　在青岛，220kV南京路变电站是目前该市最高电压等级的变电站，与之相连的220kV延吉路电缆隧道内有多条特级保电线路，将低压电输送到香港路、新站二路、市政府等地，满足居民和企业的用电需求，因此，对输电电缆的日常巡检运维变的至关重要。
　　除了智能机器人，220KV延吉路电缆隧道内还安装了电缆及隧道综合测控系统，包括光纤测温系统、无线测温系统、环境监测系统等。综合检测系统可实时检测电缆本体及接头温度、电缆接地环流、局部放电信号，同时，可实现违规入侵、井盖状态、烟感报警、温度报警、水位报警等功能。
　　据介绍，现在很多电缆隧道在建设规划之时已将巡检机器人的隧道设置同步纳入，未来智能机器人将朝着轻量化、多功能化方向发展，以满足电缆隧道巡检的多样化需求。