mpu6050加速度数据不对

LVQQ

原子哥的mpu6050例程读出来的加速度值怎么一直在变化的？（没有移动芯片）
加速度不应该是你的芯片往那个方向动，对应轴的加速度值才变化的吗？

DreamWaterPro

加速度的值一直在变化，楼主观察到的这个现象应该是加速度计的噪声。如果楼主将加速度计模块向一个方向运动，响应轴向上的数值变化能远大于静止时“加速度值一直在变化”的范围的话，那么可以确定这个就是加速度计的噪声。这个是加速度计本身的特性，楼主若是需要得到比较好的、相对平滑的数据的话需要对直接的读数进行滤波。

如果不是这样，可以看看在上电的时候，加速度计是否保持静止，这个可能会对其工作状态有影响。

个人愚见，仅供参考。