求助STM32F103 FreeRTOS任务调度异常问题

pretty868 · 发表于 2018-10-8 10:22:24

系统设置2个任务，系统运行时出现一些异常现象，请问有没有遇到过？是什么原因引起的？

方式1：系统运行正常
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
                     while(1)
                     {
                                             vTaskDelay(500);                   //延时函数（任务调度）
                                             printf("Task1\r\n");                //串口打印
                     }
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
                     while(1)
                     {
                                             Delay_Ms(500);                      //延时函数（无任务调度）
                                             LED_TOGGLE;                         //LED闪烁（取反）
                     }
}

方式2：任务1正常，任务2没反应，LED不闪烁
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
                     while(1)
                     {
                                             Delay_Ms(500);                      //延时函数（无任务调度）
                                             printf("Task1\r\n");                //串口打印
                     }
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
                     while(1)
                     {
                                             vTaskDelay(500);                   //延时函数（任务调度）
                                             LED_TOGGLE;                         //LED闪烁（取反）
                     }
}

方式3：任务1正常，任务2没反应，LED不闪烁
void Task1_Task(void * pvParameters)
{
                     while(1)
                     {
                                             Delay_Ms(500);                      //延时函数（无任务调度）
                                             printf("Task1\r\n");                //串口打印
                     }
}
void Task2_Task(void * pvParameters)
{
                     while(1)
                     {
                                             Delay_Ms(500);                      //延时函数（无任务调度）
                                             LED_TOGGLE;                         //LED闪烁（取反）
                     }
}

sakura87999 · 发表于 2018-10-8 10:22:25

楼主任务1的优先级应该比任务2高。任务1不使自己进入阻塞态（任务调度）就一直运行它本身。实验现象是正常的，建议多看看开发手册

pretty868 · 发表于 2018-10-8 12:19:00

275891381 发表于 2018-10-8 12:04
要是先创建的任务1 后创建的任务2 ，那一般就是任务总ram不够，改大点试试

原来是10K，改为17K依然不行，改为18K 的话编译会出错

edmund1234 · 发表于 2018-10-8 12:25:28

优先级的问题
优先级别高的任务如果用Delay的话，那么低优先级别的任务就永远都不会执行

275891381 · 发表于 2018-10-8 12:29:36

3 楼4 楼正解，没看清，以为你的方式1 2 3都不正常呢，方式1正常其他不对就是优先级问题，要么都用vTaskDelay 要么优先级一样用时间片调度

pretty868 · 发表于 2018-10-8 12:30:52

sakura87999 发表于 2018-10-8 12:21
楼主任务1的优先级应该比任务2高。任务1不使自己进入阻塞态（任务调度）就一直运行它本身。实验现象是正常 ...

原来的优先级：
#define    TASK1_TASK_PRIO       2
#define    TASK2_TASK_PRIO       3

改为如下：问题依旧
#define    TASK1_TASK_PRIO       3
#define    TASK2_TASK_PRIO       2

改为如下：问题依旧
#define    TASK1_TASK_PRIO       2
#define    TASK2_TASK_PRIO       2