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本帖最后由 wgb123 于 2018-10-7 11:47 编辑
对于输入捕获事件有点疑问，程序初始化是上升沿捕获，为什么if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)为真就是捕获到一个下降沿？不是应该先设置下降沿捕获，然后判断该位吗？才能判断是否是下降沿。
还有一个就是判断捕获事件是否发生的函数看不懂
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
{
ITStatus bitstatus = RESET;
uint16_t itstatus = 0x0, itenable = 0x0;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_GET_IT(TIM_IT));
itstatus = TIMx->SR & TIM_IT;
itenable = TIMx->DIER & TIM_IT;
if ((itstatus != (uint16_t)RESET) && (itenable != (uint16_t)RESET))
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
}
return bitstatus;
}
返回值为0或1；1表示发生捕获事件，但是上面的函数看的不大懂。
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //更新事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; //不清楚这个赋值有何含义，表示定时器记满了吗？
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++; //这里有疑问，高电平时间太长，说明会发生更新中断，中断次数应该+1；但是我觉得应该是写在上面的if里面，为什么 要写在else后面？
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿 //这个else有疑问，为什么上面的if不成立就能判断捕获到上升沿？
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
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初始化的时候上升沿捕获，TIM5CH1_CAPTURE_STA这个值为0，当第一个上升沿来的时候，TIM5CH1_CAPTURE_STA的值还是0，所以if语句不成立，进入else语句，然后再else语句中将TIM5CH1_CAPTURE_STA值设置为0x40，然后设置下降沿捕获。当下降沿来的时候,TIM5CH1_CAPTURE_STA的值已经是0x40了，if语句成了。进入if语句，这时候说明上升沿和下降沿都捕获成功了。说明一次高电平捕获已经完成。
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