ARM Core cm4 内核移植UCOS III FPU问题

佛系编程

各位大佬，小弟最近对ARM Core cm4内核的MT2523G穿戴设备移植UCOS III 操作系统时和STM32F407平台上的移植做了比较，同时也移植了正常在STM32F407上正常运行的UCOS ,发现了一个问题，在MT2523G处理上，通过宏定义开启FPU，在创建任务前必须进行一次浮点运算，才能保证系统不崩溃，小弟通过仿真器跟追发现PendSVHandler 处理中， 中，如果进行浮点运算的话，会对FPU的寄存器进行操作，但如果程序没有进行浮点运算，则不对浮点寄存器操作， ，在这里已经开启浮点堆栈，会因堆栈问题跑飞，我发现STM32F407 程序中并未进行浮点运算，也不跑飞，但在MT2523G芯片下 会因为这个原因跑飞，经过多次实验发现，在进行PendSVHandler 前需要进行一次浮点运算，才能保证系统运行。有没有路过的大佬可以给小弟解惑吗？