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发表于 2018-10-6 21:17:25
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本帖最后由 275891381 于 2018-10-7 19:22 编辑
是开发板的话先检查下捕获IO有没有别的硬件外设占用，不行你试试这个
.c
[mw_shl_code=applescript,true]#include "timer.h"
#include "includes.h"
u16 TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0; //通道1输入捕获标志，高两位做捕获标志，低14位做溢出标志
u16 TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL,TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL;
u32 CH1_Time; //捕获电平的间隔时间，通过初始化代表高高，高低，低低的间隔时间
//定时器4通道1输入捕获配置
float CH1_cm; //捕获电平的间隔时间，通过初始化代表高高，高低，低低的间隔时间
void CSB_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( Trig_Echo_RCC_APB2Periph_GPIOx , ENABLE); //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(Trig_Echo, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(Trig_Echo,Trig);
}
//Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
//计数频率=Tclk/(PSC+1)=72m/72=1m
void TIM3_Cap_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
//初始化定时器3 TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3输入捕获参数 通道1
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x08; //IC1F=0000 配置输入滤波器 0不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //允许更新中断，允许CC1IE,CC2IE,CC3IE,CC4IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器4
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//通道1
if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X8000)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X7FFF)==0X7FFF)//高电平太长了
TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
else
TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
//通道1
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获1发生捕获事件
{
if (TIM3CH1_CAPTURE_STA & 0X8000) //捕获到一个下降沿
{
TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL = TIM_GetCapture1(TIM3);//记录下此时的定时器计数值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获
CH1_Time = TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL - TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL+ 65536*(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X7FFF); //得到总的高电平的时间
TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
}
else //发生捕获时间但不是下降沿，第一次捕获到上升沿，记录此时的定时器计数值
{
TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL = TIM_GetCapture1(TIM3); //获取上升沿数据
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3, TIM_ICPolarity_Falling);//设置为下降沿捕获
TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0X8000; //标记已捕获到上升沿
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
void Ceju_CH(void)
{
GPIO_SetBits(Trig_Echo,Trig);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(Trig_Echo,Trig);
}
[/mw_shl_code]
.h
[mw_shl_code=applescript,true]#include "sys.h"
extern u32 CH1_Time; //捕获电平的间隔时间，通过初始化代表高高，高低，低低的间隔时间
#define Trig_Echo_RCC_APB2Periph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOA
#define Trig_Echo GPIOA
#define Trig GPIO_Pin_5
// Echo1 A6
void TIM3_Cap_Init(u16 arr, u16 psc);
void CSB_Init(void);
void Ceju_CH(void);
[/mw_shl_code]
main
[mw_shl_code=applescript,true]
#include "includes.h"
#define jishu_pinlv_psc 0 //计数频率=Tclk/(PSC+1)=72m 这个越大越准确
//根据实验测试，电平持续时间小于10us会出现捕捉不到，也就是会丢失一次跳变，进而得出采样频率max=1/(10/1000000)=100kHz
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
USART1_Init(115200,0); //串口初始化为115200
TIM3_Cap_Init(0xffff,jishu_pinlv_psc); //计数频率=Tclk/(PSC+1) 以Tclk/(PSC+1)hz的频率计数 溢出设置最大
CSB_Init();
delay_ms(100);
printf("ok.....\r\n");
while(1)
{
Ceju_CH();
printf("Channel 1: %06.2fms ",CH1_Time/1000.0);
printf("Channel 1: %06.2fcm\r\n",CH1_Time/1000000.0*340/2.0*1.5);
delay_ms(100);
}
}
[/mw_shl_code]
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