伺服电机加减速控制

qiyang1993

参考博客  https://blog.csdn.net/zhy421955124/article/details/77966959
想通过如下两条程序，通过中断修改的方式，做到减速停止的效果可行不？
TIM_SetAutoReload(TIMx, motor_1.dec_val[(dec_i));
TIM_SetCpmpare(TIMx, (motor_1.dec_val[(dec_i)/2));//占空比50%

叶片

这是怎么编的