关于systick和systick-type

wgb123

void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}
#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)  将systick宏定义成结构体指针
CTRL是systick-tick的成员变量，为什么我将上面代码红色的systick改为systick-type会报错，显示类型名不被允许。请大佬解释下，感谢！

wgb123

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器，应该是将第零位清零
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                            
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)     
顺便帮忙解释下后面两句，没明白1ul，也找不到它的定义。

warship

SysTick是指向结构体的指针，不是结构体，本质上是一个32位的地址，
SysTick_Type才是结构体，二者完全不同类型。
补一下C语言课程吧！

warship

wgb123 发表于 2018-10-3 10:07
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器，应该是将第零位清零
#define SysTick_CTRL_ENAB ...

1ul 就是无符号长整数1，你简单把它看成数值1就行了。
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0
定义CTRL_ENABLE的比特位置：第0位

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)
定义CTRL_ENABLE的掩码：0x00000001左移0位，还是0x00000001
~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk反码后变成0xFFFFFFFE
它与SysTick->CTRL做&运算，使SysTick->CTRL其它位不变，第0位清零

请点击我底下签名的链接，关注一下。

wgb123

warship 发表于 2018-10-3 11:59
SysTick是指向结构体的指针，不是结构体，本质上是一个32位的地址，
SysTick_Type才是结构体，二者完全不 ...

  temp=SysTick->CTRL;
那这里怎么是systick，而不是systick-type

warship

wgb123 发表于 2018-10-3 18:09
temp=SysTick->CTRL;
那这里怎么是systick，而不是systick-type

结构体的成员访问的主要方式有：
结构体地址->成员名
结构体变量 . 成员名
你所见到的就是标准的指针访问方式哦。

warship

另外，无论如何，绝对不能用SysTick_Type来访问，因为它屁也没有！！！
SysTick_Type是数据类型，就像int一样。
你会写： int=5;这种语句吗？
正确方法是：必须先声明一个这种类型的实体变量， 比如：int a;  然后再用a=5;
结构体也一样，先声明一个实体结构，比如：SysTick_Type MySystick;  然后才能用：MySystick . CTRL＝5；

warship

（接上楼）
具体到你楼上的代码，
你可以这样写：
SysTick_Type MySystick;
MySystick . CTRL＝5；
或者：
SysTick_Type *pMySystick;
pMySystick->CTRL＝5；
从语法上讲就没有错误了。
但是同样也是达不到目的的。

warship

为什么呢？
因为这里是要对MCU的寄存器进行操作，
你申明一个SysTick_Type MySystick，
可以对成员进行正常读写，但访问的是内存中的一个结构体变量，影响不到寄存器。

warship

而原代码的定义是：
#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)
这里的SysTick_BASE是一个具体的地址值，从这个地址开始就是 SysTick的各个寄存器。
所以对结构体指针所指向的成员的读写，才能达到读写具体寄存器的目的。

wgb123

warship 发表于 2018-10-3 19:14
而原代码的定义是：
#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)
这里的SysTic ...

谢谢了，我自己再看下。

warship

改写成这样的话，就可以工作：
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;
        SysTick_Type *pMySystick;
        pMySystick=SysTick_BASE;                    
        pMySystick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           
        pMySystick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        pMySystick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数         
        do
        {
                temp=pMySystick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        pMySystick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        pMySystick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}

#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)  这句就可以不要了，这句与 SysTick_Type *pMySystick;   pMySystick=SysTick_BASE;这两句等效
所以这么改基本相当于脱裤子放屁