pid算法没有起作用，车子只一会转一会不转

wx981260874 · 发表于 2018-10-2 21:32:07

帮帮忙吧。大佬们

wx981260874 · 发表于 2018-10-2 21:36:34

@原子哥嘤嘤嘤

炫色康康 · 发表于 2018-10-2 22:41:44

打断点看数据进没进公式，你这问题就有问题

mhsdsa · 发表于 2018-10-3 08:23:22

感谢分享，谢谢楼主们

wx981260874 · 发表于 2018-10-3 10:47:11

炫色康康发表于 2018-10-2 22:41
打断点看数据进没进公式，你这问题就有问题

数据应该进入公式了，但是车子要么显示最高值要么显示最低值
修改PID三个参数都不行

wx981260874 · 发表于 2018-10-3 21:35:56

275891381 · 发表于 2018-10-4 09:23:14

u16 error=0,error_1=0,error_2=0,err=0,err_1=0,err_2=0;

int32_t error=0, error1=0, error2=0;

重复，只会用函数内部的，所以都是0，删掉全局的定义局部的加上static

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