分享：探索者串口点灯和数据发送+软复位

1208

1）本程序最大的亮点就是用了软件复位（中断复位）
50s可以实现一个reset软件复位功能
可以减少按键硬件复位

这一段是分配STM32的中断向量表。从DCD后面表达式的名称可以看出第一个字存储单元
分配给了栈顶，其值为__initial_sp。第二个字分配给了复位地址，其值为Reset_Handler
((void(*)())( *(volatile unsigned long *)0x08000004) )(); //软件复位（中断复位）
为什么是0x08000004，因为初始地址是0x8000 0000，复位地址0x0000 0004

2）第二个亮点：发送058到串口，就可以点亮LED灯，并有8297数据输出
发送058，点灯问题不大
最主要是相应的输出8297数据，这个要怎么做，思前想后
通过数组的形式，在发送函数将数据发送出去
因为串口的发送和接收数据是ASCII（二进制），
需要通过加壳和去壳，来将数据转换
谨记：串口发送数据，要加壳；接收来的数据，要去壳
void send_tep()
{
        int r=0;
        u8 data[5];
        data[0]=8+'0';
        data[1]=0x02+'0';  //串口发送数据，要加壳
        data[2]=0x09+'0';  //接收来的数据，要去壳
        data[3]=0x07+'0';
        USART_SendData(USART1,'\r');while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
        for(r=0;r<4;r++)
        {
        USART_SendData(USART1,data[r]);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
        }
}
3）软件复位直接用会出现乱码现象
需要在软件复位函数前面加一个延时
delay_ms(10);
((void(*)())( *(volatile unsigned long *)0x08000004) )(); //软件复位
4）long是32位整型，unsigned指无符号数，左边的*表示取内容
volatile表示易变的，告诉编译器不要优化，这个地址的内容不一定是在程序中改变的。
volatile unsigned long *表示将后面跟的内容转化成一个指针，并且是指向一个易变的无符号整数。
左边再加个*，表示取该指针指向地址的内容。
总的意思是取那个内存单元（内存地址0x08000004）里存的数，并将这个数转化为无符号整数

对指针变量引用，就能操作指针所指向的地址的内容了

*(volatile unsigned CHAR *)0x08000004

首先*(volatile unsigned long *)0x08000004的意思是把地址0x08000004强制
转换成volatile unsigned long类型的指针，暂记为p，
那么((void(*)())( *p()))就是强制转换成函数指针


[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验4
//串口通信实验 -库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司  
//作者：正点原子 @ALIENTEK
void send_tep();
int main(void)
{
        u8 t;
        u8 len;        
        u16 times=0;  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);                //延时初始化
        uart_init(115200);        //串口初始化波特率为115200
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口  
        delay_ms(2000);
        printf("reset");
        while(1)
        {
               
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("\r\n您发送的消息为:");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        if(USART_RX_BUF[0]=='0'&&USART_RX_BUF[1]=='5'&&USART_RX_BUF[2]=='8')
                        {                 
                           printf("\r\nLED1亮\r\n");
                           LED1=0;
                           send_tep();
                        }
                                
                        
                        
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n");
                                printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
                                ((void(*)())( *(volatile unsigned long *)0x08000004) )(); //软件复位
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
        }
}
void send_tep()
{
        int r=0;
        u8 data[5];
        data[0]=8+'0';
    data[1]=0x02+'0';  //串口发送数据，要加壳
    data[2]=0x09+'0';  //接收来的数据，要去壳
    data[3]=0x07+'0';
        USART_SendData(USART1,'\r');while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
    for(r=0;r<4;r++)
        {
        USART_SendData(USART1,data[r]);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
        }
}



[/mw_shl_code]

1208

这个reset会出现乱码，有什么好的解决办法

1208

原来加个延时就可以了

秋天

谢谢分享

秋天

1208 发表于 2018-12-11 17:08
原来加个延时就可以了

加哪里的？

1208

秋天 发表于 2018-12-11 17:19
加哪里的？

加在软件复位语句前面就行

秋天

关中断代替延时 试试
所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。需要加上这句：__set_FAULTMASK(1);意思是关闭所有中断的意思，目的是在执行NVIC_SystemReset()复位函数过程中不被中断所打断。两个函数执行后系统复位重新执行代码，包括之前所配置好的外设寄存器也都回到复位状态。如下：
__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断
NVIC_SystemReset();//复位函数
注意2：上面两个函数在core_cm3.h里面都有定义如下：
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |
                 (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                  
  __DSB();                                                                  
  while(1);                                                   
}