关于中断向量表重定义的问题

陈皮皮

参照原子的IAP实验学习IAP升级，过程中遇到一个问题不能理解：1、设置代码写入flash起始地址:0x08019000,大小0x10000,main函数处重定义中断向量表：SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8019000; option for target中linker勾选如下图，.map文件查看写入flash 0x08019000成功如图所示，但是程序不运行，仿真发现没有进入main函数，即没有跳转到指定地址读取flash中代码。

2、设置代码写入flash起始地址:0x08000000,大小0x10000,main函数处同样重定义中断向量表：SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8019000，.map文件查看写入:0x08000000成功，根据目前理解程序应该不运行才对，但是却正常运行。

总结：根据这两个现象只能推断SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8019000;这句代码失效，但是具体原因不明白，如果没解决这个问题IAP就不能成功,有经验的大佬能提供点思路吗？以下为相关图片：

douxiaolingyun

你没有Bootloader这部分程序，那你直接偏移的话程序肯定跑飞了。你可以看STM32加入IAP之后程序运行流程图。他是从0x08000000 开始运行的。所以你设置0x08000000时才能进入主程序

陈皮皮

补一张图片

陈皮皮

IAP跑马灯.zip (2.57 MB, 下载次数: 35)

2018-9-27 17:54 上传

点击文件名下载附件 这个帖子怕是要凉，附上代码吧（原子的代码改了一下LED IO,没什么变化）

翼行园子

你这芯片是什么，FLASH容量多少，这个设置这块 原子的文档有详细的说明 你每一步先看了先，也有视频教学 建议你先去看下。

陈皮皮

翼行园子 发表于 2018-9-27 20:48
你这芯片是什么，FLASH容量多少，这个设置这块 原子的文档有详细的说明 你每一步先看了先，也有视频教学 建 ...

大容量，STM32F103RET6 64K+512K  视频教程没看，原子的例程看了,谢谢你的建议！

323232

F1有重映射的函数的 NVIC_SetVectorTable  了解一下
还可以参考一下这个F0的，没有上述函数的情况下的用法 ：https://www.cnblogs.com/outs/p/4948134.html

陈皮皮

323232 发表于 2018-9-28 08:52
F1有重映射的函数的 NVIC_SetVectorTable  了解一下
还可以参考一下这个F0的，没有上述函数的情况下的用法 ...

这个函数我也试过，多谢指点！

323232

陈皮皮 发表于 2018-9-28 17:26
这个函数我也试过，多谢指点！

应该是你target里没设置对吧

陈皮皮

做了各种测试去解决这个现象也没搞定！
再重新叙述一下吧，大家看看是不是我理解有问题：
设置代码下载flash起始位置，用SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x08007800或者使用NVIC_SetVectorTable(0x8007800,0x10000);
我的理解：设置了代码写入flash位置，然后在程序启动前重新设置中断向量表的偏移地址=>程序正常运行
但是出现的结果是程序跑飞！！但是当我把flash地址改为0x08000000时,中断向量表偏移地址依旧 为0x08007800，按理说=>程序不运行
但是程序正常运行！！

相关图片比较多，打扰了：

芯片型号：F103RET6 64K+512K


程序存放flash地址


中断向量表地址偏移重设


.map文件中可见写入成功




程序运行跑飞在0xFFFFFFFE



0x08007800代码数据有


0x08000000代码数据无


这么多图片真的是打扰了......

陈皮皮

323232 发表于 2018-9-28 17:32
应该是你target里没设置对吧

应该对的吧，大佬看看楼上我的图片指点一下，我是怀疑自己哪理解错了！！

323232

NVIC_SetVectorTable这个函数不是说把偏移量放上去，他表述有误吧，第一个参数是中断向量表的地址，第二个参数是要偏移到的地址。比如说中断向量表在0x08000000,想偏移到0x08004000去，就应该这么用：NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x08004000);

陈皮皮

323232 发表于 2018-9-29 08:30
NVIC_SetVectorTable这个函数不是说把偏移量放上去，他表述有误吧，第一个参数是中断向量表的地址，第二个 ...

是的，这个函数我使用有误，但是出现这个情况的原因还是没找到！中断向量表偏移重设始终未成功！

陈皮皮

这个帖子怕是凉凉了，等我解决了会吧答案写在这！多些各位指点的大侠

douxiaolingyun

IAP 的Bootloader 你是怎么设置的？？

陈皮皮

douxiaolingyun 发表于 2018-9-30 10:22
IAP 的Bootloader 你是怎么设置的？？

现在遇到的问题都没有用到Bootloader程序，直接是在app程序中存在的不理解问题。我是直接在APP中把程序写到指定Flash，然后重新设置中断向量表地址，按道理是可以运行程序的，但是不运行！

douxiaolingyun

没有第一部分的Bootloader啊？那怎么能够运行第二部分的APP？？？

陈皮皮

douxiaolingyun 发表于 2018-9-30 11:21
你没有Bootloader这部分程序，那你直接偏移的话程序肯定跑飞了。你可以看STM32加入IAP之后程序运行流程图。 ...

你的意思是APP使用地址偏移之后只能通过Bootloader来读取运行？我理解的是APP程序直接更改中断向量地址后就可以运行！应该是我这里理解错了，再测试一下，谢谢你的提醒！！

陈皮皮

休整了一个小长假，再回来看代码，梳理逻辑后经过半天的调试分析，找到了问题所在。
做IAP升级一定要注意在跳转前关闭中断，防止在APP中程序跑飞进入HardFault_Handler();
参照帖子:http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612166-1-1.html