PID温控调试疑惑

yanyinzhong

1.程序如下，5S计算一次，输出值0-5000

   

程序

2.网络摘抄整定方法
   
3.一组测试曲线
KP=200,KI=50

KP=500,KI=50

KP=800,KI=50


4.调试结果和疑惑
   1.网络上KP=？，KI=0,KD=0，使系统震荡
       测试的数据基本稳定，固定在某一个温度点，然后会有±2℃的偏差，这就是震荡吗？
   
    2.KP值和输出最大值 的关系
      KP小了从反映慢，容易超调，KP大了输出值容易剧烈变化，温度偏高，基本选择在输出最大的2%-20%
      40%输出剧烈震荡
     

    3.KI：KP调合适了也看不出震荡，KI=KP值的5-15%比较合适，

    4.KD选择，在实际测试中未发现明显效果

edmund1234

"4.调试结果和疑惑"那张图， 不象是KI=KD=0的条件下测出来的结果， 楼主肯定搞错了什么了

正点原子

帮顶

DreamWaterPro

1、不是振荡。振荡的图像会比较像三角函数的图像才对。
2、KP值和输出最大值相关，但是没有严格的、或者近似的线性相关关系，因为输出最大值还要受KI KD影响。KP值过大的时候无论KI KD如何都会不可避免地发生振荡，剧烈变化很正常。
3、没明白楼主要表达什么
4、KD没有表现出明显结果，一种情况是因为PID的计算速度相对于被控对象的反应速度来讲还是太快了。

有一种可能，即使楼主的T=5s，但是，加热装置能否在5S内甚至在更短时间内本身达到指定的控制量（温度）输出吗？以及，大部分加热装置不能制冷，如果PID控制器的输出控制量也就是温度，小于当前被控对象的温度，从分析上讲此时加热装置应该处于制冷状态，但是一般的加热器似乎做不到只能够让被控系统自然散热，这相当于改变了输出的控制量为0了，不符合实际的PID控制器输出。

yanyinzhong

edmund1234 发表于 2018-9-26 21:22
"4.调试结果和疑惑"那张图， 不象是KI=KD=0的条件下测出来的结果， 楼主肯定搞错了什么了

附件是原始数据  分析原因：控制器在设置温度范围内是全速加热，5S调整一次，当KP值较小时，输出值调整缓慢，导致过冲，最后稳定在118附近

yanyinzhong

DreamWaterPro 发表于 2018-9-27 08:15
1、不是振荡。振荡的图像会比较像三角函数的图像才对。
2、KP值和输出最大值相关，但是没有严格的、或者近 ...

发热体是自然散热。最快2S上升1℃
现在能够调到±1℃的偏差控制，参照网络的整定方式，说有震荡，一直没看到，然后就不知道该怎么选择KP,KI,KD参数了，有什么判断标准？

查询无结果

楼主，我最近也在做温度的PID控制，请问一下你的执行机构是什么，谢谢

yanyinzhong

查询无结果 发表于 2018-10-18 12:44
楼主，我最近也在做温度的PID控制，请问一下你的执行机构是什么，谢谢

可控硅

Eyesoftree

楼主，您的输出增量 pid.add 计算后是什么的增量？ 加热功率吗？劳烦指点下小白，目前也在做PID温控，现在很困惑PID计算后的增量和（我是通过改变PWM来改变加热功率）加热功率的关系

yanyinzhong

Eyesoftree 发表于 2020-11-27 10:06
楼主，您的输出增量 pid.add 计算后是什么的增量？ 加热功率吗？劳烦指点下小白，目前也在做PID温控，现在 ...

加热时间，5S一个周期，控制周期内的开关时间，类似于控制PWM