用STM32F103VET6发出六路PWM分别控六个步进电机

叶志光 · 发表于 2018-9-26 18:19:37

本帖最后由叶志光于 2018-10-1 14:28 编辑

大家好，我是新手，最近做了个项目，用STM32F103VET6发出六路PWM分别控六个步进电机，但是用时间进行步数控制有点不准确，请问能用其它方法计数吗，谢谢

七火 · 发表于 2018-9-26 18:25:08

可用DMA，不过六路的话还是用TIM中断吧，个人理解

15353920254 · 发表于 2018-9-26 21:20:52

1年前我也想用32控制步进电机，结果发现角度不对又解决不了问题，最终使用上了舵机

edmund1234 · 发表于 2018-9-26 21:25:54

项目不能这么搞的，不行，就得找原因，而不是简单的换种方法。

叶志光 · 发表于 2018-10-1 14:23:19

谢谢各位启发,我学用主从定时来计数,解决了了问题,

Gwvfbukn · 发表于 2018-10-1 19:58:15

一个高级定时器最多好像可以7路不同频率的pwm

叶志光 · 发表于 2018-10-5 10:37:40

Gwvfbukn 发表于 2018-10-1 19:58
一个高级定时器最多好像可以7路不同频率的pwm

我用了两个普通定时器,再用一个来计数

wxjhby · 发表于 2018-10-6 10:31:12

叶志光发表于 2018-10-5 10:37
我用了两个普通定时器,再用一个来计数

你的步进电机是同时工作的么，速度相同？走的位置相不相同？带不带加减速？

叶志光 · 发表于 2018-10-8 16:32:59

你的步进电机是同时工作的么，速度相同？走的位置相不相同？带不带加减速？
步进电机可分时,分组工作,两个定时两个速度, 行程任调,不带加减速.

男儿裆自强 · 发表于 2018-11-26 15:05:49

我可以控制三个，同步的，s型算法

LSM32 · 发表于 2019-7-12 21:27:36

Gwvfbukn 发表于 2018-10-1 19:58
一个高级定时器最多好像可以7路不同频率的pwm

请教7路不同频率的pwm的思路，我只知道怎么控制7路不同占空比的pwm

Geekidiot · 发表于 2019-8-5 10:58:28

男儿裆自强发表于 2018-11-26 15:05
我可以控制三个，同步的，s型算法

你行你分享啊你一直在这bb半天找什么画面

P13653047424 · 发表于 2019-8-7 19:20:14

谢谢各位启发

rockze · 发表于 2019-8-12 14:06:55

PWM不好控制步进数。
要动起来不难的，但要灵活控制各个电机就比较麻烦了~
我也想知道方法。

xxssl · 发表于 2019-12-25 11:20:00

STM32F103VCT6主从定时器可以使用3组独立控制步进电机，TIM2-TIM1，TIM4-TIM3，TIM5-TIM8，这三组是可以同时运行的，再多的步进电机就不知道使用什么方法了

wu950614 · 发表于 2020-2-12 00:57:11

xxssl 发表于 2019-12-25 11:20
STM32F103VCT6主从定时器可以使用3组独立控制步进电机，TIM2-TIM1，TIM4-TIM3，TIM5-TIM8，这三组是可以同 ...

一个定时器可以控制一个步进电机，上操作系统上信号量，脉冲数走完了直接信号量变为0，这样来做其他的几个步进电机控制起来都很灵活，并不需要再额外一个步进加一个定时器来控制时序

wu950614 · 发表于 2020-2-12 00:59:25

直接上操作系统用脉冲数多少来控制步进电机转多少如果你就需要控制一个步进电机或者6个步进电机是同时启停的话就不需要，要灵活搭配控制则需要上操作系统

zdlk66868 · 发表于 2020-4-5 11:24:18

分享一下代码嘛

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