UCOSIII软件定时器无法正常启用

张叔叔

我用UCOSIII软件定时器来防止遥控器按键连按。
遥控器接收到信息后，就会开启软件定时器，
为此，我还用了LED灯来验证定时器是否打开。
结果发现定时器回调函数不能执行，
必须在启用定时器前先进行至少500Ms是系统延时才能正常执行回调函数。
请问大家有没有遇到类似的情况，望解答！


void remote_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    p_arg = p_arg;
    while(1)
    {
        Remote_Scan();
        delay_ms(500);                 //必须在此处进行延时操作
//        TIM4->DIER|=1<<4;       //允许捕获中断
//        TIM4->DIER|=1<<0;       //允许更新中断        
        OSTmrStart(&tmr1,&err);    //开启定时器1
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
    }
}
void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)      //回调函数
{
    LED0=~LED0;
    LED1=0;
    TIM4->DIER|=1<<4;       //允许捕获中断
    TIM4->DIER|=1<<0;       //允许更新中断
}
延时后定时器能执行，说明初始化啥的都没写错，就是不知道问题出现在哪里。


这是初始化构建任务：

OSTmrCreate((OS_TMR        *)&tmr1,        
                (CPU_CHAR    *)"tmr1",        
                (OS_TICK     )40,            //延时  
                (OS_TICK     )0,                       
                (OS_OPT         )OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,     //单次定时器
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,    //定时器1回调函数
                (void        *)0,            
                (OS_ERR        *)&err);