光流代码

huiji5768

  flowDataDx = tempCoefficient * (flowDataOutX - lastOutX); /*2帧之间位移变化量，单位m*/
  flowDataDy = tempCoefficient * (flowDataOutY - lastOutY);
  lastOutX = flowDataOutX; /*上一次实际输出像素*/
  lastOutY = flowDataOutY;
  flowDataVx = 100.f * (flowDataDx); /*速度 m/s*/
  flowDataVy = 100.f * (flowDataDy);
  state->velocity.x += (flowDataVx - state->velocity.x) * 0.08f; /*速度LPF*/
  state->velocity.y += (flowDataVy - state->velocity.y) * 0.08f; /*速度LPF*/
  state->position.x += flowDataDx; /*累积位移*/
  state->position.y += flowDataDy; /*累积位移*/



在这里是怎么处理成速度，看不懂求指导？？

lycreturn

v = s/t  同理位移变化量除以单位时间，得到瞬时速度，s 是 flowDataDx，因为周期100Hz, 所以t = 1/100;

正点原子

帮顶

dhl0229

lycreturn 发表于 2018-9-25 20:40
v = s/t  同理位移变化量除以单位时间，得到瞬时速度，s 是 flowDataDx，因为周期100Hz, 所以t = 1/100;

请问光流数据处理过程中用到的分辨率RESOLUTION是怎么算的？高度变化时RESOLUTION的值会变吗？

dhl0229

分辨率RESOLUTION怎么计算的弄明白了吗？

lycreturn

dhl0229 发表于 2019-3-14 13:49
请问光流数据处理过程中用到的分辨率RESOLUTION是怎么算的？高度变化时RESOLUTION的值会变吗？

PMW3901数据手册,有个图表，说明高度和分辨率的关系，可以去看下