STM32 CAN总线，发送函数，永远不会出错，改用HAL库后，可以

KUZMA · 发表于 2018-9-24 18:50:44

用标准库的时候

把接收端断开，不会报错
把发送端的跳线帽拔下也不会报错
用的是普通模式，不是环回模式
换用HAL库后，CAN可以报错
求问，怎么回事。

KUZMA · 发表于 2018-9-24 18:53:55

试过发送端，用最基本的例程，也不行

Psheng · 发表于 2018-9-25 12:09:44

HAL库初始化会检查CAN的RX的状态确定是否初始化成功。

KUZMA · 发表于 2018-9-26 15:28:33

Psheng 发表于 2018-9-25 12:09
HAL库初始化会检查CAN的RX的状态确定是否初始化成功。

可是在运行过程中，can总线出问题，HAL库也可以检测到...，每次都会初始化？

Psheng · 发表于 2018-9-26 17:40:54

KUZMA 发表于 2018-9-26 15:28
可是在运行过程中，can总线出问题，HAL库也可以检测到...，每次都会初始化？

那不会，只会增加错误次数

KUZMA · 发表于 2018-9-26 17:44:45

可是我用标准库的时候，检测不到错误...
仔细对照了几遍HAL库和标准库的那一段发送数据的代码，并没发现什么问题，很奇怪

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