关于MPU6050数据融合

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如何用陀螺仪直接读取数据，就是初始化之后直接就可以获得角速度，需要的数据不用以水平计算，只用得到一个轴的角速度的大小以及正负，资料都是用的DMP，需要方平校准，才能读取。怎么样让陀螺仪以任何角度拿起来，都能得到以拿起角度为0点的三个轴的角速度，求大佬解答一下。

正点原子

自己做算法了

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首先你的问题的意思就是要改变基准点，实现任何时候都可以改变基准点的功能。那么你这个基准点应该如何确定，按照你的描述，你拿起来就已经将当时的基准点设置好了，那是否可以理解成你一拿就改变了基准点呢？我建议是加个按键，按一下更新当前基准点。