在freertos下，应当如何划分任务，设计任务？

linuxcso

祝愿所有人中秋快乐！
在freertos下，应当如何划分任务，设计任务？
freertos新人一枚，粗略浏览了freertos版块所有的帖子，好像没人讨论或讲解，因此发新帖求助。
假设项目中有1个液晶、1个键盘，4个串口（串口1 +gprs+gps+rfid），蜂鸣器、LED等。
请大神给指点一下，扫一下盲：1如何设计任务？2任务之间如何交互信息？3任务如何分配时间切换？
原来裸机上：就是1个大循环，每个任务遍历一遍，效率低反应慢；通过全局变量设置标志.

正点原子

帮顶

一抹残阳

串口优先   其次是键盘    液晶   蜂鸣器 LED

linuxcso

正点原子 发表于 2018-9-25 01:12
帮顶

谢谢原子哥，其实我想知道战舰版的freertos综合实例还出不出，什么时候出？
有了基于freertos的综合实例，就全清楚了

linuxcso

一抹残阳 发表于 2018-9-27 17:26
串口优先   其次是键盘    液晶   蜂鸣器 LED

串口和其他任务怎么通信呢，以前是数组+标志位，现在怎么弄，串口+队列？

Shepherd

linuxcso 发表于 2018-9-28 10:17
串口和其他任务怎么通信呢，以前是数组+标志位，现在怎么弄，串口+队列？

可以创建一个串口接收任务，任务里将数据组帧后放到队列里，其他任务可以从队列里读取

霸王猫

操作系统是以任务为基本单位，任务和任务之间交换数据必须通过操作系统的API来实现（例如：全局变量+关中断，消息邮箱，消息队列）

（一）、如何设计任务？

    一、4个串口（串口1 +gprs+gps+rfid）
          每个串口设计一个任务，在串口中断服务程序中释放信号量同步该任务。
    二、键盘
           键盘设计成一个周期性轮巡任务。
    三、 蜂鸣器、LED
           如果很重要，可以单独设计二个任务，但是任务数量太多，会造成系统实时性能降低。
           如果不重要可以将这二部分内容放到按键任务中去，因为按键任务定时执行的呀！

（二）、任务之间如何交互信息   
           4个串口任务给液晶屏任务发送消息队列传送数据
           键盘任务给液晶屏任务发送消息队列传输按键码

           假如：规定消息队列自定义格式如下：
                 msg[0]=识别码  ,  msg[1]=传输字节数量  msg[2]---msg[n]=消息内容
            则
                1、串口1给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 1    ---> 表示是串口1任务发送的消息
                          msg[1] = 10  ---> 表示串口1发送了10个有效数据
                          msg[2]---msg[11] = 串口1发送的数据
                2、串口2给液晶屏传输数据
                         msg[0] = 2    ---> 表示是串口2任务发送的消息
                          msg[1] = 5  ---> 表示串口2发送了5个有效数据
                          msg[2]---msg[6] = 串口2发送的数据
                3、串口1给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 3
                4、串口4给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 4
                5、键盘给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 5  ---> 表示是键盘任务发送的消息
                          msg[1] = 1  ---> 表示键盘任务发送了1个有效数据
                          msg[2]        --->  按键码

           
   

霸王猫

霸王猫 发表于 2019-12-27 11:25
操作系统是以任务为基本单位，任务和任务之间交换数据必须通过操作系统的API来实现（例如：全局变量+关中断 ...

（一）、如何设计任务？

    一、4个串口（串口1 +gprs+gps+rfid）
          每个串口设计一个任务，因此需要设计4个任务，在各自的串口中断服务程序中释放各自的信号量同步该任务（4个任务要创建4个信号量，每个任务对应一个信号量）。          优先级最高，串口1优先级=5， gprs优先级=7  gps优先级 = 9  rfid 优先级=11
    二、键盘
           键盘设计成一个周期性轮巡任务。
           优先级中等，优先级=15
    三、 蜂鸣器、LED
           如果很重要，可以单独设计二个任务，但是任务数量太多，会造成系统实时性能降低。
           如果不重要可以将这二部分内容放到按键任务中去，因为按键任务定时执行的呀！
   四、液晶屏           需要设计一个液晶屏任务，优先级最低。，优先级=21
（二）、任务之间如何交互信息   
           4个串口中断服务程序给（4个串口任务）发送信号量唤醒任务
           4个串口任务给液晶屏任务发送消息队列传送数据
           键盘任务给液晶屏任务发送消息队列传输按键码

           假如：规定消息队列自定义格式如下：
                 msg[0]=识别码  ,  msg[1]=传输字节数量  msg[2]---msg[n]=消息内容
            则
                1、串口1给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 1    ---> 表示是串口1任务发送的消息
                          msg[1] = 10  ---> 表示串口1发送了10个有效数据
                          msg[2]---msg[11] = 串口1发送的数据
                2、串口2给液晶屏传输数据
                         msg[0] = 2    ---> 表示是串口2任务发送的消息
                          msg[1] = 5  ---> 表示串口2发送了5个有效数据
                          msg[2]---msg[6] = 串口2发送的数据
                3、串口1给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 3
                4、串口4给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 4
                5、键盘给液晶屏传输数据
                          msg[0] = 5  ---> 表示是键盘任务发送的消息
                          msg[1] = 1  ---> 表示键盘任务发送了1个有效数据
                          msg[2]        --->  按键码

hzhzsun

霸王猫 发表于 2020-2-19 15:05
（一）、如何设计任务？

    一、4个串口（串口1 +gprs+gps+rfid）

小小提示，Freertos的优先级数值越大，优先级越高（和uCOS反的）。

transtec

霸王猫 发表于 2020-2-19 15:05
（一）、如何设计任务？

    一、4个串口（串口1 +gprs+gps+rfid）

谢谢讲解，把任务结构讲解的很透彻

刘飞鸿