求解超声波模块

peng涛

void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0) //还未成功捕获
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)) //发生更新中断
  {
   if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到了高电平
   {
    if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高电平时间太长
    {
     TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //标志一次捕获成功
     TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;
    }
    else
    {
     TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;
    }
   }
  }
  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)) //发生捕获中断
  {
   if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到了低电平
   {
    TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //成功捕获一次高电平
    TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
    TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
   }
   else
   {
    TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
    TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;
    TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //捕获到高电平 标志
    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
    TIM_SetCounter(TIM5,0); //定时器初值为0
    TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
   }
  }
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}
u8 time=0,Distance=0;
void distance()
{     
    PBout(1)=1;
    delay_us(15);
    PBout(1)=0;
//   delay_ms(10);
    if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)
   {
       time=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;//溢出时间次数
       time*=0xffff;
       time+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;
       printf("time=%d\n", time);
       Distance=time*170/1000;
      //printf(" Distance=%d", Distance);
       TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
   }
}
求大佬解答疑惑，为什么测出来距离永远是一个值。