创客集结号：四旋翼飞行器之电调篇

xk100 · 发表于 2018-9-19 16:57:04

四旋翼飞行器的基本组成有遥控器、飞控、电调、电机和机架，还有其他组件比如：正反桨叶、电池、GPS、夜航灯和防撞圈等其他物品。今天，创客集结号重点详细讲解电调相关的内容。

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1.为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

由于电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，若没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

2.买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方，但小电流电调不能超标使用。

3.什么是四轴专用电调？
因为四轴飞行要求，电调需快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。实际上大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度，因此也不会分得那么清楚。

4.什么是电调编程？
由于电调是有很多功能模式的，而选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法虽麻烦但节约时间。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置，方法简单，无需接遥控器。