PWM例程的疑问

周小样

TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz，这是原子哥PWM例程中一句，觉得是不是注释错了，第一个参数是预装载值，第二个参数为预分频值，是不是写反了，还有就是为什么是72M，而不是36M呢？大神们，真心不懂

xiaoyan

注释没有错。APB1预分频系数=1，则频率不变，否则X2。前面时钟初始化那，设置了APB1的预分频系数为2，所以这里是倍频的。这样就保证定时器2-7的时钟总是和AHB总线的时钟一致。

周小样

回复【2楼】xiaoyan:
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除以900是什么意思啊？如果是要修改脉冲的频率，是不是修改第二个参数就行了啊

八度空间

回复【2楼】xiaoyan:
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PWM频率=72000/900=8Khz 应该是这样的吧 WM频率=72000/900=80Khz

回复【3楼】周小样:
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具体可以参考手册相关章节，自己先研究一下吧

_tank_

首先回答为什么是72M:

APB1的时钟是36M,由于CK_INT是APB1倍频来的，所以CK_INT=36M*2=72M;

另外：定时器的溢出周期=（arr+1）*(psc+1)/72M      也就是PWM的频率为  周期倒数=72000000/((arr+1)*(psc+1))    公式里72M就是CK_INT
只要按照这个公式计算就可以，  
原子哥的那句：只有在分频数设置为1的时候 定时器时钟才是36M 其实只是辅助理解 但可能让很多人搞混乱了

以上是我的一些看法  不正确的地方 请大家指点

xiaoyan

回复【5楼】_tank_:
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很不错啦

周小样

回复【6楼】xiaoyan:
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我现在用STM32控制步进电机，通过送入脉冲使电机转动，但我想送一定数目的脉冲，不知道怎么更好地实现它

_tank_

回复【6楼】xiaoyan:
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哈哈 谢谢~ 以后还请多多关照

xiaoyan

回复【7楼】周小样:
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用定时器同步：一个定时器启动另一个定时器。没试过感觉应该可以的。