步进电机计步

Lyanzh

最近项目组为了减少定位传感器的使用，打算使用步进电机输出定量的步数来到达指定的位置。
我打算使用STM32来输出定量的脉冲来控制步进电机的步数，能查到的资料是 General-purpose timer cookbook.pdf ,其中的方法是
N-pulse waveform generation using one-pulse mode  。但是这个方法有个比较大的缺点是要使用高级定时器，而STM32F103的高级定时器只有两个。
请问大家还有其他的方法吗？请大家多多指教。