想问个关于四轴实时系统得困惑

wxxq

原子哥得四轴 程序 是由freertos各个任务组成。
任务优先级有高有低 我就想知道这个怎么保证的 高的优先级执行完了 就可以执行低得 然后比如姿态任务得频率控制 这个
还有 我自己外加模块 也是往里面加任务 ，加入 我这个任务高优先级 怎么保证不影响 四轴一些比较低优先级但又必须执行任务的执行时间。
因为我看视频freertos主要都是单个例子 多个 怎么组合。。有点困惑

正点原子

这是OS保证的，你设置高优先级，就是高优先级的执行要得到优先安排。

mhsdsa

赞同楼主的说法，谢谢分享