STM32主控做BLDC无刷电机控制器

snail_dongbin · 发表于 2018-9-16 19:58:31

本帖最后由 snail_dongbin 于 2018-9-20 13:22 编辑

很久之前就一直想做一个无刷电机的控制器，寻了很多资料终于有时间做了块板子，基本功能已实现。
中途遇见了几个问题，还好一一解决了。现分享给大家，有兴趣的一起玩，虽然现在已经烂大街了，但是不做怎么能发现问题，怎么能体会到
其中的乐趣哪！
目前调试成功的是无刷有感模式，无刷无感模式正在弄。硬件上做了很多冗余，跳些元件都可以实现。

（无感／有感）模式现都已调通。

snail_dongbin · 发表于 2018-9-17 08:47:50

qjj20rock 发表于 2018-9-16 20:22
正想学习,电机哪有卖的，板子怎么处理

电机是淘的，无刷有感电机额定转速1万5吧，也可以无感模式驱动。学习一步一步来。
板子我是自己画的，网上做的，效果真不错。厂家还指出了我板子的一个封装问题。

snail_dongbin · 发表于 2018-9-16 20:08:45

电流目前最大试过 12v 5.5A。没有再高功率的电机实验，理论上上10A应该没问题，就是MOS管有点热。
原理图画的时候比较器忘了加上拉，以为MCU设置上拉就可以，实际不行，最后跳了个上拉电阻。
电源方面确实是个难点，刚开始时候一上电就有干扰，加电容并二极管都没用，后来参考16年一个帖子串100uh电感，解决了。
无刷无感模式，过零点换相正在弄，希望有高手可以指点一二。没有玩过的朋友有兴趣也可以一起玩玩，PCB板子还有几块不为赚钱分摊打样费即可

土豆呼叫地瓜 · 发表于 2018-9-16 20:17:08

要顶要顶，前段时间还一直觉得没有头绪，楼主能详细的讲解一下思路和调试的过程吗？

qjj20rock · 发表于 2018-9-16 20:22:12

正想学习,电机哪有卖的，板子怎么处理

jiutianlanyue3 · 发表于 2018-9-16 22:37:40

snail_dongbin 发表于 2018-9-16 20:08
电流目前最大试过 12v 5.5A。没有再高功率的电机实验，理论上上10A应该没问题，就是MOS管有点热。
原理 ...

内部上拉应该是可以的，不过你要注意，手册上写的内部上拉电阻大概为40K！

8zhangben · 发表于 2018-9-16 23:03:01

谢谢分享

snail_dongbin · 发表于 2018-9-17 08:44:59

土豆呼叫地瓜发表于 2018-9-16 20:17
要顶要顶，前段时间还一直觉得没有头绪，楼主能详细的讲解一下思路和调试的过程吗？

有感模式还是比较简单的，只需根据霍尔的状态控制换相即可。
驱动部分用的全部nmos（低内阻价格便宜）使用ir公司的驱动芯片，有升压功能。
目前用的3相 6拍的 pwm调速。foc暂时还没弄，据说可以减少噪音。
调试基本上只要比较器工作正常能进中断，就没什么问题了。我遇到的问题都在电源滤波上。

snail_dongbin · 发表于 2018-9-17 08:49:23

jiutianlanyue3 发表于 2018-9-16 22:37
内部上拉应该是可以的，不过你要注意，手册上写的内部上拉电阻大概为40K！

上拉我以前也是以为只要选择上拉输入就可以了，实际实验怎么也进不了中断，后来外面并一个电阻10k电阻解决。

克里斯丁 · 发表于 2018-9-17 13:26:03

楼主厉害，感谢分享，给楼主一个大大的赞

Page · 发表于 2018-9-17 16:54:32

感谢分享，收藏

snail_dongbin · 发表于 2018-9-20 13:18:06

无刷无感模式终于调试通了！效果还不错，省去了霍尔传感器的接线。

snail_dongbin · 发表于 2018-9-20 13:24:44

pcb板子现在还有剩余。有需要的联系微信： snail_dongbin 或留言。

chengbaoliang · 发表于 2018-10-15 01:21:47

感谢楼主的分享！！！

1冷酷到底1 · 发表于 2019-2-12 14:43:08

get到了

LYDY · 发表于 2019-2-19 09:35:10

你的示波器为啥那么多通道呢

zdsurge · 发表于 2019-4-21 00:03:39

感谢楼主，学习学习

你是chengxin的 · 发表于 2019-9-10 11:34:23

很好，研究一下

Meissen · 发表于 2019-9-29 19:08:31

楼主你的无感的过零检测是怎么写的呢

enjoy菠菜 · 发表于 2019-11-8 16:14:38

你好，有有感无刷电机的相电压波形吗？？？我用的三相六部法噪音贼大。

杀马特彪少 · 发表于 2020-3-20 15:30:12

谢谢分享，下载来看看

weiping123 · 发表于 2020-4-13 16:20:59

你好，楼主，你这个无感，是自己写的，还是有借鉴ST官方库的啊？能开源吗？

snail_dongbin · 发表于 2020-6-29 15:29:47

weiping123 发表于 2020-4-13 16:20
你好，楼主，你这个无感，是自己写的，还是有借鉴ST官方库的啊？能开源吗？

这个就是开源的，资料原理图程序在csdn上，可以下载。

liuy5134 · 发表于 2020-8-18 16:51:01

不错，学习一下

chanzssss · 发表于 2020-9-25 10:14:48

楼主，能请教一下，启动是用的什么方法么？

xkf321 · 发表于 2020-10-13 14:43:47

学习一下

cqjiadian · 发表于 2020-10-23 20:38:34

感谢楼主，学习学习

1033864027 · 发表于 2020-10-30 09:14:17

感谢楼主

remonwoo · 发表于 2020-11-23 10:24:49

感谢楼主，收藏了。

一帆风顺好好运 · 发表于 2020-12-14 12:46:57

正准备测试，谢谢分享

0123456789 · 发表于 2021-1-12 16:47:37

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶v

0123456789 · 发表于 2021-1-19 19:43:37

顶顶顶顶顶顶顶顶

allen98 · 发表于 2021-11-10 15:06:26

snail_dongbin 发表于 2020-6-29 15:29
这个就是开源的，资料原理图程序在csdn上，可以下载。

您好，楼主，很感谢您的分享。我也是刚学习电机，可以向您请教吗

qq416507195 · 发表于 2021-11-19 16:01:39

snail_dongbin 发表于 2020-6-29 15:29
这个就是开源的，资料原理图程序在csdn上，可以下载。

楼主这个无感的驱动无刷电机csdn搜下载呀 qq416507195

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