求个好心人讲解UCOSIII最高优先级任务的切换问题。。。

qq455717338

小弟才看UCOSIII，用了几天把源码大致看了一便，我 有一点 不明白
如果不  任务自己阻塞自己（OSTimeDlyHMSM或者OSTimeDly）放弃CPU使用权，最高优先级怎么切换的。
比如 每次OS_CPU_SysTickHandler时候调用OSTimeTick(),然后就是寻找最高优先级任务并切换。
但是 切换后 并没有 把最高优先级任务 置0或者放到 就绪队列的最后，那么 下次切换任务不是还是这个 优先级的任务（如果没有创建更高的优先级任务）
这样不是 等同于一直执行的一个任务 吗？

qq455717338

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来俩不甜的

是啊，所以它必须要出动让出cpu使用权