STM32103控制直流电机问题

maskinmother · 发表于 2018-9-15 11:08:17

   最近在做控制小车两路电机实现小车的左转右转、直行后退，通过电机驱动来给电机输入逻辑信号。
但是遇到了一个严重的问题，就是电机要么只能一直在转，要么一直不转。下面是一路电机的测试代码，
各位大佬且帮我看看
  #include <sys.h>
#include <delay.h>
#include <stm32f10x.h>
void GPIOb_Init(void);
int  main()
{

GPIOb_Init();//GPIO初始化


  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);//1
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);//0
  delay_ms(3000);//延时

  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);//0
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);//0
  delay_ms(3000);//延时

}
void GPIOb_Init()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能PB端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化PB0~15
  //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

}

本来程序的理想运行结果为电机转动3秒，停止3秒，但是结果却是一直在转根本停不下来的那种，百度了一下看到控制直流电机需要用到PWM
但是我只是控制电机正转反转和停止，不需要用到调速，不用PWM能实现吗？
各位i路过的大神帮我解答一下，感谢！！！