移植FreeRTos后，参建开始任务后，不能进入滴答定时器

俞旭 · 发表于 2018-9-14 09:50:18

移植FreeRTos后，参建开始任务后，不能进入滴答定时器中断，同时也不能进入其他函数。屏蔽后，可以进入滴答定时器中断。

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
LED_Init();          //初始化LED
delay_init(50);         //延时函数初始化
  RS232_SET_Init(25,9600);
  //RS232_printf("nihao\r\n");
//uart_init(115200); //初始化串口

//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任务函数
            (const char* )"start_task",       //任务名称
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
            (void*       )NULL,                //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄

vTaskStartScheduler();       //开启任务调度

}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
            (const char* )"led0_task",
            (uint16_t    )LED0_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
            (const char* )"led1_task",
            (uint16_t    )LED1_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL();          //退出临界区
}

//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
   LED0=~LED0;
      vTaskDelay(500);
LED0=1;
}
}

//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
   /* LED1=0;
      vTaskDelay(200);
      LED1=1;
      vTaskDelay(800);*/
LED1 =1;
}
}