矩阵键盘, 发现很多坛友在问按键的问题, 就来发个

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矩阵键盘,   发现很多坛友在问按键的问题, 就来发个;;
平台STM32 F103, 普中HC6800EM3, 普中最新F103开发板;
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首先说明矩阵按键原理: 矩阵键盘就像踩泥坛, 一踩一个坑, 每踩必有坑;
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使用要求: 矩阵键盘不宜, 外接, 内接 任何上, 下拉电阻, 电容, 线路不宜过长(5m, 10m), 触点不宜过大(容性), 不宜过小(针眼那么大), 更不能有漏电流;
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======================================================;
======================================================;
#include "stm32f10x.h"
#include "KEY_Driver.h"



/*******************************************************/
/****delay_key(专用)****/        

void delay_key(u16 num)
  {
  for(num;num>0;num--);
  }
/*******************************************************/
/****KEY_SCAN****/

u8 KEY_Scan(void)
  {
  u8 KEY_SData = 0x00;

  GPIOB -> CRL = 0x33333333;GPIOB -> ODR = 0xffff;        //GPIOB  复位引脚; 并恢复原状;

  GPIOB -> ODR = 0xf0ff;delay_key(300);                  //置位，等待引脚电荷分布稳定

  GPIOB -> CRH = 0x33338888;          //PB0-PB3 推挽_50M(0x3); PB4-PB7 浮空_输入(0x4);

//  RCC -> APB2RSTR |= 0x0008;RCC -> APB2RSTR &= ~0x0008;   //GPIOB  复位    清除复位;                   （普中方式无法通过测试）

//  GPIOB -> ODR = 0xf0ff;delay_key(200);             //置位，等待状态判定;

  KEY_SData = (((GPIOB->IDR)>>8)&0x0f);

  GPIOB -> CRL = 0x33333333;GPIOB -> ODR = 0xffff;        //GPIOB  复位引脚; 并恢复原状;
/*****************/                                                                                          
  GPIOB -> ODR = 0x0fff;delay_key(300);                 //置位，等待引脚电荷分布稳定

  GPIOB -> CRH = 0x44443333;        //PB0-PB3 浮空输入(0x4); PB4-PB7 推挽_50M(0x3);

//  RCC -> APB2RSTR |= 0x0008;RCC -> APB2RSTR &= ~0x0008;   //GPIOB 复位     清除复位;                        （普中方式无法通过测试）

//  GPIOB -> ODR = 0x0fff;delay_key(200);           //置位，等待状态判定;

  KEY_SData |= (((GPIOB->IDR)>>8)&0xf0);

  GPIOB -> CRL = 0x33333333;GPIOB -> ODR = 0xffff;        //GPIOB  复位引脚; 并恢复原状;

  return KEY_SData;
  }
/*******************************************************/
/***KEY_DOWN***/

u8 KEY_DOWN(void)
  {
  u8 KEY_Status=0x00;

  KEY_Status = KEY_Scan();

  if(KEY_Status==0x00);

  return KEY_Status;
  }
/********************************************************/
/****KEY_****/

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再发个rar 版的

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这里说明矩阵键盘有什么用: 4x4= 16(8_IO); 1x16=16(16_IO);
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8x8=64(16_IO); 1x64=64(64_IO);
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以此类推, 用处很大;

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然后对扫描方式说明: 采用特殊交叉变换扫描方式, 只需测量两次就能出状态, 总体上只比正常多0.5个扫描时间;  且能所有按键状态同时扫出, 可以用在 nes, sms游戏机上;