mpu6050 写读时使用的地址是什？如何查找到这个地址？

稻草人126 · 发表于 2018-9-12 18:39:08

我找了很久一直以为0x68是读写地址，但是翻了翻例程是0xd0。

DreamWaterPro · 发表于 2018-9-12 18:39:09

手册中所说的地址0x68是指7bit的器件地址，其中最低位状态由AD0引脚的电平指示。不过在咱们真正在I2C中送地址的时候，前7bit是其设备地址，第8bit是读写控制位，所以，0xd0中的最后一位就是那个读写控制位，如果看其前7bit的话，还是0x68的二进制形式。

275891381 · 发表于 2018-9-12 18:45:56

0xd0>>1=0x68 bit0是AD0引脚决定的

稻草人126 · 发表于 2018-9-13 21:47:54

DreamWaterPro 发表于 2018-9-12 18:39
手册中所说的地址0x68是指7bit的器件地址，其中最低位状态由AD0引脚的电平指示。不过在咱们真正在I2C中送地 ...

真的是原来是加一位不是加1.。。太尴尬了

war360xy · 发表于 2020-5-13 14:33:35

请问一下返回值为0x98是什么情况

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